[据美国技术探索网站3月27日报道] 近年来，研究人员一直在努力开发能够复制人类触觉的传感器，并用来提高机器人操作技能。虽然得了一些成就，但目前大多数触觉传感器都存在敏感范围窄、图像分辨率低等问题。近期，美国加州大学伯克利分校开发了一种新的多向触觉传感器“OmniTact”， 并将在ICRA 2020上展示。“OmniTact” 可充当人工指尖，让机器人能够感知它所持或操纵的物体的属性。
当前，触觉传感器很难再维度、敏感范围、分辨率上同时获得高性能，如GelSight传感器具有高分辨率，但却只能在一个点上提供力的读数。“OmniTact”传感器正是对elSight传感器的改进，其感知范围是多方向的且可提供高分辨率，当传感器集成到钳子或机械手中时，它就像一个灵敏的人造“手指”，允许机器人操纵和感知各种形状和大小的物体。
“OmniTact”触觉传感器是将多个面向不同角度的微型摄像头嵌入到硅凝胶中制作而成，微型摄像头检测到人工皮肤在不同方位的形变，并计算机视觉和图像处理技术进行分析，可以推断出机器人所操作的物体的基本信息。
研究人员评估了“OmniTact”触觉传感器在一个相当有挑战性的任务中的性能，任务中，机器人必须将一个电子连接器插入插座，OmniTact取得了显著的效果，表现优于仅一侧敏感的触觉传感器。
通过对“OmniTact”触觉传感器的实验发现，多方位、高分辨率的触觉感知可以实现某些精细的操作任务，未来，除了机器人远程手术、海洋和太空任务等应用外，多向触觉感知可能成为通用机器人操作的一个重要元素，为创造具有更复杂传感能力的新机器人铺平道路。（国家工业信息安全发展研究中心 李茜楠 ）
